К содержанию
Смелком Роботикс
Кейсы

Где работал ПРОМЕТЕЙ

Здесь публикуем реальные обследования - объект, задача, решение и результат. Раздел пополняется по мере согласования кейсов с заказчиками.

Из практики

Аппарат в работе

Реальные выезды и обследования: порт, борта судов, полевое развертывание и портативность.

Реальные проекты

С кем и на каких объектах работали

Гидроэлектростанции, платформы на Каспии, порты, мосты, газовые переходы, корпуса судов, научные и экологические проекты. Ниже - реальные обследования аппаратами ПРОМЕТЕЙ.

Гидроэнергетика · плотина ГЭС

Обследование плотины Павловской ГЭС

Задача
Осмотр подводной части плотины: трещины, разрушения и нарушения герметичности. Контроль водозаборных сооружений, диагностика коррозии бетона и металла, мониторинг дна.
Условия
Слабая видимость, ограниченные и опасные зоны. Площадь обследования - более 1600 кв. м (правый и левый бьеф).
Результат
Цифровая фиксация дефектов с привязкой. Снижение стоимости и сроков обследования в 3-5 раз против традиционных методов.
1600+ м²
площадь
3-5x
быстрее и дешевле
Нефтегаз · платформа на Каспии

Мониторинг платформы им. Филановского (ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть)

Задача
Приборно-технический мониторинг подводной инфраструктуры ледостойкой стационарной платформы: конструкции основания, трубопроводы, узлы крепления.
Условия
Каспийское море, ЛСП №1. Высокоточная навигация по системе ГАНС-УКБ (российский аналог USBL) с привязкой к координатам и глубинам.
Результат
Построена цифровая 3D-модель обстановки и донного рельефа для анализа эрозии и сдвигов. Выявлены зоны обрастания, износа и подмыва опор.
3D
модель обстановки
Газовая инфраструктура · подводные переходы

Подводные газовые переходы (Газпром газораспределение Орел)

Задача
Технический контроль состояния подводных газовых коммуникаций, пересекающих реки: поиск трещин, разгерметизации, деформаций и коррозии, выявление рисков утечки газа.
Условия
Три перехода через реки Орлик и Ока. Применены газоанализаторы, магнитометры и боковой гидролокатор для построения карты донной обстановки.
Результат
Построена цифровая карта переходов, зафиксированы обрастание, эрозия и донные изменения, проверено наличие посторонних объектов.
3
перехода
Транспорт · железнодорожный мост

Опоры ж/д моста в паводок (РЖД, Астраханское отделение)

Задача
Осмотр подводных опор железнодорожного моста в паводковый сезон: сваи и обтекатели, повреждения и деформации, антикоррозионное покрытие, состояние дна под опорами.
Условия
Сложная гидрология паводка. Осмотр по всей доступной глубине с оптическим приближением сварных швов и анкеров.
Результат
Быстрая и безопасная диагностика без привлечения водолазов. Отчет в цифровом виде с геопривязкой и архивом видеозаписей.
0
водолазов
Порт · гидротехнические сооружения

Причалы Морского торгового порта Оля

Задача
Инструментальное и визуальное обследование подводной части причальных и прилегающих гидротехнических сооружений с оценкой технического состояния, остаточного ресурса и дефектов.
Условия
Площадь обследования около 650 кв. м. Железобетонные и металлические конструкции, анкерные и крепежные элементы.
Результат
Составлено инженерное заключение с фото- и видеофиксацией дефектов, обследована донная зона на посторонние предметы и затопленное оборудование.
650 м²
площадь
Порт · аварийное обследование

Причал после удара судна (Альвари Рус)

Задача
Оценка состояния подводной и надводной части причала после удара крупнотоннажного судна: степень деформации и пригодность к восстановлению.
Условия
Аварийная ситуация. Измерение смещений и повреждений видеомаркерами и 3D-моделированием, оценка свай, ростверков и опор.
Результат
Сформирован отчет с рекомендациями по восстановлению или демонтажу в формате, пригодном для страховой и экспертной оценки.
Флот · корпус судна

Диагностика корпуса судна без докования (Аквасспецсервис)

Задача
Оценить состояние подводной части корпуса судна без постановки в док и с минимальным простоем: повреждения, коррозия, винты, рули, клапаны.
Условия
Площадь корпуса 600-800 кв. м. Осмотр винтов, рулевого пера, валов, донных клапанов и водозаборников.
Результат
Оценена эффективность антикоррозионной защиты, зафиксированы участки износа и обрастания. Судно не выводилось из эксплуатации.
600-800 м²
корпус
0
докований
Аквакультура · осетровая ферма

Диагностика осетровой фермы «Астраханская фишка»

Задача
Комплексная диагностика подводной инфраструктуры и экосистемы водных резервуаров: осмотр дна и стен, контроль качества воды, мониторинг зон кормления, проверка труб подачи и слива.
Условия
Закрытые искусственные водоемы. Применены датчики pH, кислорода, мутности, хлорофилла и органических примесей.
Результат
Проверена циркуляция и работа фильтрации, обеспечено сопровождение биологов видеофиксацией для анализа условий содержания осетров.
Промышленность · опорные конструкции

Опорные конструкции 8-го цеха завода «Дагдизель»

Задача
Комплексная оценка состояния подводных опорных конструкций цеха и прилегающей акватории, включая поиск нештатных объектов, потенциально представляющих опасность.
Условия
Приборный контроль остаточной толщины и износа материалов, детальная фото- и видеосъемка с привязкой к координатам и глубине.
Результат
Обследованы железобетонные конструкции на трещины, коррозию и подмывы; обнаружены и идентифицированы затонувшие предметы.
Наука · причал научного центра

Инженерно-экологическая диагностика причала (ЮНЦ РАН, Геленджик)

Задача
Инженерно-экологическая диагностика причальных сооружений с комплексной оценкой технического состояния и экологических параметров прибрежной акватории.
Условия
Обследование свай и фундамента с фиксацией дефектов и биоповреждений, оценка биологического обрастания, диагностика донной поверхности.
Результат
Сформирована цифровая 3D-модель обследованных участков с привязкой к координатам и видеофиксацией.
3D
модель причала
Экспедиция · подводная археология

Историко-археологическая экспедиция РГО на Каспий, 2025

Задача
Поиск, обследование и документирование затонувших судов и элементов военной инфраструктуры времен Великой Отечественной войны в северо-западной части Каспийского моря.
Условия
Применены магнитометры и гидролокаторы бокового обзора. Первичное визуальное обследование и фото-/видеофиксация.
Результат
Выполнена 3D-реконструкция участков с координатной привязкой, оценена сохранность объектов, составлены карты повреждений и границ обломков.
Экология · мониторинг загрязнений

Мониторинг нефтепродуктов (Морская спасательная служба)

Задача
Оперативное выявление, локализация и оценка распространения нефтепродуктов в прибрежной акватории с отбором проб и лабораторным анализом.
Условия
Многопараметрические сенсоры качества воды (температура, мутность, нефтепродукты, тяжелые металлы). ИИ-алгоритмы для распознавания загрязнений.
Результат
Построены карты распределения загрязнений, данные передавались на наземную станцию в реальном времени. В ходе испытаний в акватории Анапы при поддержке Морспасслужбы собрано около 2 тонн мазута.
~2 т
собрано мазута
Расскажем на примерах

Публичные кейсы готовим вместе с заказчиками и публикуем с их согласия. Если у вас похожий объект - расскажем, как решали такие задачи, и обсудим вашу.